Глава 4. Определние координат источника звука
В этой главе предлагается подробно рассмотреть методы формирования лучей направленности на источники звука.
4.1. Модель распространения звука
Для того чтобы проверять качество новых алгоритмов определения координат, необходимо построить математическую модель распространения звука в пространстве. Эта модель должна позволять легко управлять характеристиками среды в плане приближенности к реальности. Процесс создания и улучшения алгоритма будет происходить итеративно, от простого к сложному, поэтому нам нужна не максимально приближенная к реальности модель, а модель в которой можно отключить реверберацию, интерференцию, эффекты затухания звука, поглощения его препятствиями и так далее. Процесс разработки будет выглядеть следующим образом:
- Строится базовый алгоритм, который умеет учитывать некоторый набор характеристик.
- Включаем соответсвующий набор конфигураций в модели окружения, чтобы они соответствовалаи ожидаемым характеристикам.
- Добиваемся функционирующего алгоритма с заданным интервалом точности.
- Изменяем модель звука. Например, добавляем эхо.
- Алгоритм выходит за рамки интервала точности, проводим модификации и снова добиваемся прохождения тестов качества.
- Повторяем итерации до нужного уровня сложности системы.
Такой подход является адаптацией TDD - test driven development - разработка через тесты, где сначала создают "красные" тесты которые программа не проходит, потом модифицируют программу, чтобы она проходила тесты, потом снова уточняют тесты, так чтобы они стали красными и так далее. Такой подход позволит нам точно наблюдать за прогрессом системы, понять как каждая характеристика окружения влияет на сложность системы.